我我先抛砖引玉。
1.仿真软件的分类
仿真软件可分为两种类型:基于装配特征的模型和基于装配结构的模型。
基于装配特征
carsim，carmarker，vedyna，panosim等等。这些模型使用组件的特性，例如悬架的kampc特性，并基于递归力学进行求解。它们具有计算速度快、参数少、自由度少的优点，能代表低频的车辆运动，多用于水平道路的模拟。carsim在北美用的比较多，vedyna据说在欧洲用的比较多。
基于装配的结构
亚当斯，等等。这些模型考虑了每个部分的动态。仍然以悬架为例，需要确定硬点的位置、构件的质量和几何形状等。基于多体动力学，计算速度慢，需要很多参数和自由度。可引入柔性模型，模拟高频振动，可用于耐久性试验的垂直舒适性模拟和载荷模拟。
2.模拟软件的应用
仿真软件的应用要结合汽车开发的v流程(这部分知识来自吉林大学关鑫教授，在此致谢)。
每个阶段的任务描述如下:
1.标杆和校准:根据竞争车型和设计目标定义汽车的性能指标。这个指标一般是整车的指标。以操纵稳定性为例，可能是横摆角速度增益、响应时间、通带宽度等等。
2.性能层层分解:将整车的指标分解为总成的指标和零部件的指标，进行设计。比如把操纵稳定性的指标分解成悬架总成的特性，再把悬架总成的特性分解成杆系、弹簧、减震器的特性。
这个阶段使用的是基于装配特征的模型，因为此时没有具体的零件和装配，基于装配结构的模型无法建立，主要关注的是低频性能。
3.性能的层层验证:将设计好的零件装配起来，进行测试，看是否符合装配设计要求；然后对总成进行测试，看是否符合整车的设计要求。在这个过程中可能需要迭代。
此阶段采用基于装配结构的模型，可以全面验证车辆的性能。
4.分析调整:实车测试，发现缺陷，确定最终参数(现阶段任务不太清楚，欢迎指正)。
3.其他人
在设计汽车电子控制系统时，有两种车辆动力学模型:第一种是用于设计算法的模型，通常比较简单，自由度较少，如esp设计中的两自由度模型；二是用于算法验证的模型。通过使用基于装配特征的模型，可以满足mil、sil和hil的要求。通常不使用基于装配结构的模型。
除了电动汽车常用的advisor之外，动力传动系统的仿真也常用cruiseimpression。
simulink模型用于以下目的几种情况:一是没有商业软件，因为这类软件一般比较贵；第二，商业软件没有提供所需的功能，但这种情况比较少见。一般通过simulink对商业软件进行扩展就足够了。
近年来，随着智能汽车的发展，环境模拟和传感器模拟的应用逐渐增多。prescancarsim经常用于仿真，panosim是比较新的仿真软件，然后panosimprescancarsim，有需要可以试试。
工具栏中的弹簧图标，点击右键，弹出的第一行第三个就是触点对。
