机器人数字输出的数字信号模块可能出现故障，导致无值。
2.也有可能是abb机器人的初始化设置信息有错误。
abb变频器模拟输出一般有两个输出通道，一个可以设置为频率反馈输出，一个可以设置为变频器电流输出。这两个输出通过设置对应于4-20ma的最小和最大信号值来设置。
plc输出(y0)连接到机器人io板输入(x3.1)[x3.1]【d651通信板是一个数字输入端子，共有8个端子】在示教装置、控制面板、配置上单击abb，然后双击单元(在系统2中设置i/o板的名称。单元类型，选择d651tobus，选择devic
用户定义:在创建模块之前，必须使用关键字record和endrecord。2.定义一个名为student的数据类型，包括性别(boolquantity)、班级(num)和分数。scor
方法如下::1.启动曲线-设置启动时电压上升的时间。
2.停止曲线-设置停止时电压下降的速度。停止时间可根据实际需要在30s范围内调整。3.初始电压/电流限制功能-设置启动曲线的起始电压水平和停止曲线的终止电压水平。初始电压说明:在30%-70%的全电压范围内可调节5级。
4.用于连接模式的选择。软起动器的主电路可以有不同的连接，即"外部连接和用马达或"内部连接和开关s1处于相应的位置。5.旁路功能说明:启动过程完成后，内置触点闭合；当停止信号发出时，内置触点将打开。
