环形脉冲分配器的功能是制作通电序列状态表，并将其存储在计算机存储器中。软件可以通过指针查表，输出状态数据控制界面，从而实现步进电机的连续运行。
步进电机的工作频率取决于软件周期表查找的时间和输出状态。通过改变查表方向，可以实现电机的正反转。
软件循环器的优点是硬件简单，但占用软件的运行时间，所以只用于对速度要求不高，系统相对简单的数控系统，如电脑绣花机、绘图仪等。
脉冲点火的电源是在步进电机的驱动过程中，控制脉冲通过脉冲分配器控制步进电机的励磁绕组按一定顺序通断，使电机绕组的通电根据输入脉冲的控制周期性变化。脉冲分配器也称为环形分配器，其主要功能是将来自控制链路的时钟脉冲序列按照一定的规则分配给步进电机驱动器的各相输入。
环形分配器的输出是周期性的和可逆的。
表示步进电机的脉冲pul和方向dir信号。
布线的原理是用匹配的晶体管类型形成回路。
dir和pul接ddc电源，通常接5v，串联2k电阻接24v。
直接连接方向，脉冲连接脉冲。
优势
1.电机的旋转角度与脉冲数成正比；2.电机停止运转时(绕组励磁时)转矩最大；3.由于每一步的精度为3%至5%，且一步的误差不会累积到下一步，因此具有良好的位置精度和运动重复性；4.出色的启停和反向响应；5.因为没有电刷，可靠性高，所以电机的寿命只取决于轴承的寿命；6.电机的响应只由数字输入脉冲决定，所以可以采用开环控制，使电机的结构更简单，控制成本7。只要把负载直接接在电机的转轴上，也能以很低的速度同步旋转。8.因为速度与脉冲频率成正比，所以速度范围很宽。
劣势
1.如果控制不当，容易产生共振；2.很难跑到更高的速度。步进电机驱动器的特点(1)构成步进电机驱动器系统的专用集成电路:a.脉冲分配器集成电路:如三洋公司的pmm8713、pmm8723、pmm8714。b控制器集成电路包括脉冲分配器和电流斩波器，如sgs公司的l297和l6506。c.仅包含功率驱动(或电流控制和保护电路)的驱动器集成电路:如日本新电子工业公司的mtd1110(四相斩波驱动)和mtd2001(两相、h桥和斩波驱动)。d驱动控制器集成电路包括脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路，如东芝的tb6560ahq、摩托罗拉的saa1042(四相)和allegro的ucn5804(四相)。(2)"细分驱动和:细分"电机固有步距角分成几个小的步进称为细分驱动，是通过驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，与电机本身无关。原理是定子电流没有一次上升到正确的位置，定子电流也没有一次下降到零(绕组电流波形不再是近似的方波，而是近似的n级阶梯波)，那么定子绕组电流产生的合成磁场会使转子有n个新的平衡位置(形成n个阶梯角)。
